参考系 (Reference Frame)

参考系是一套用于描述事件位置、时间和运动状态的观察坐标与时钟。

运动不是脱离观察者绝对存在的标签；必须说明相对于谁、用什么坐标和时钟描述。

列车内静止的乘客相对车厢速度为零，相对站台却与列车一起运动。

参考系由空间坐标、计时规则和观察者运动状态组成，用于给事件赋予时空坐标。

不同参考系通过坐标变换比较同一事件；低速下使用伽利略变换，接近光速时使用洛伦兹变换。

从地面观察抛出的球和从匀速行驶列车内观察，会得到不同轨迹表达，但可描述同一事件。

这个概念常用于运动学、导航、相对论。应用时应先确认研究对象、观察尺度和所采用的模型。

惯性系中力学定律形式最简单；加速或旋转参考系通常需要引入惯性力。