模型是保留关键结构、忽略次要细节，用来解释或预测现象的简化表示。

参考系是一套用于描述事件位置、时间和运动状态的观察坐标与时钟。

第一性原理思考把问题拆到可靠的基本事实与约束，再由此重新推导方案。

单位是表达物理量大小时采用的共同参照标准。

时间为事件排序并度量过程持续多久，是描述变化不可缺少的坐标。

近似是在可接受误差内，用更简单的关系替代完整问题。