参考系是一套用于描述事件位置、时间和运动状态的观察坐标与时钟。

空间提供描述物体位置、距离、方向和几何关系的结构。

近似是在可接受误差内，用更简单的关系替代完整问题。

真空光速是所有惯性观察者测得相同的基本常数，也是因果传播的上限。

时间为事件排序并度量过程持续多久，是描述变化不可缺少的坐标。