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真空光速是所有惯性观察者测得相同的基本常数，也是因果传播的上限。
时空把事件的空间位置与发生时间统一为四维几何结构。
空间提供描述物体位置、距离、方向和几何关系的结构。
相对运动或引力差异会使不同路径上的时钟积累不同的时间。
相对性原理要求所有惯性参考系中的基本物理定律具有相同形式。